В один из вечеров, когда случайное число 37 возникло в заметках московского исследовательского центра, родился образ человека, который стал отправной точкой этой статьи. Дмитрий Калашников — инженер-клиницист, работающий на стыке биомедицинской инженерии и оториноларингологической практики в крупной столичной больнице. Его будни — балансировка между портативными датчиками, алгоритмами коррекции дрожания руки и общением с хирургами, проводящими тончайшие вмешательства в ограниченном пространстве среднего и внутреннего уха. Главный вопрос, который тревожит Дмитрия и который станет темой этой статьи: можно ли вернуть хирургу тактильную чувствительность в процедуре, где миллиметры и микроны решают исход для слуха пациента?

Эта статья рассматривает малоосвещённый и жизненно важный аспект современного развития роботизированной оториноларингологии — роль тактильной (haptic) обратной связи при микрохирургии уха. Мы обсудим, почему потеря осязания важна, какие технические подходы уже появляются, с какими организационно-клиническими ограничениями сталкиваются российские центры и какие практические шаги можно предпринять для безопасной интеграции таких систем в повседневную практику.

Почему тактильность важна в микрохирургии уха

Хирургическая работа в области уха — это работа в «микроскопическом» масштабе: тончайшие структуры — барабанная перепонка, слуховые косточки, мембрана улитки — располагаются в весьма ограниченном пространстве, окружённом костными и нервными образованиями. Современные роботизированные платформы обещают стабилизацию, устранение тремора и точную повторяемость движений, однако один ключевой элемент традиционной хирургии при этом теряется — прямое осязание инструмента и реакция тканей. Почему это критично:

— Ощущение силы и мягкости тканей помогает хирургу распознавать анатомию в нестандартных ситуациях, например, при рубцовых изменениях или при хрупкой структуре перепонки.
— Тактильные сигналы важны для предупреждения перегрузки чувствительных структур (например, при введении электродов кохлеарного импланта). Визуальная информация не всегда даёт мгновенную обратную связь о прикладываемых силах.
— Потеря тактильности изменяет учебный процесс: стажёры привыкают к визуально ориентированной технике, что может ограничивать их способность к адаптивным действиям в экстренных ситуациях.

Для Дмитрия ключевой вызов — не просто создать «хаптическую перчатку» для робота, а разработать интегрированную сенсорную систему, которая бы учитывала физиологические особенности уха, требования стерильности, ограничения по размеру инструментов и реальные клинические сценарии: установка кохлеарных электродов, реконструкция слуховых косточек, манипуляции при хроническом среднем отите.

Технологический дизайн: как можно вернуть ощущение

Сейчас в мировой литератур